トヨタ自動車の運営であるが、ガソリン自動車誕生から約100年間の自動車の歴史をテーマに、トヨタ車だけでなく
19世紀末から
20世紀にかけて製造された各国、各メーカーの自動車が体系的に展示されている。第二次世界大戦後に製造された
外国車は、スペースの関係で原則として常設展示されていないが、特別展の場合は展示されることもある。
・トヨタ博物館には館内にレストランがあるが、中でも「トヨタ博物館カレー」はおみやげとしても密かな人気を博している。ミュージアムショップで販売されているほか、一部のトヨタディーラーでは販促用ノベルティとして配布している所もある。缶入りとレトルトの2種があり、レトルトが6種、缶入りは2種類のバリエーションがある。通信販売も行っている。