当初、機械メーカーとして業績を伸長。
第一次世界大戦中の
1914年には得意分野であった
蒸気機関関係の技術を活かし、蒸気自動車の試作を試みたものの失敗している。ドイツ語で蒸気自動車を意味する
dampf kraft wagen を略して「DKW」の社名が生まれた。
1916年、デンマーク人の技術者であるがドイツの
ザクセン州に蒸気機械の製造のために設立した。同年、彼はDKWと呼ばれる蒸気自動車の生産に乗り出す。しかし、失敗して
1919年、
Des Knaben Wunsch — "a boy's desire"と呼ばれる2ストロークの
おもちゃのエンジンを製造する。ラスムッセンは
1918年、エンジン技術者フーゴ・ルッペに25ccの2ストロークエンジンを開発させる。このエンジンは「DKW」との語呂合わせで「Des Knaben Wunch(若人の夢)」と名付けられ、
自転車補助エンジンとして売り出された。DKWの語呂合わせは更に続き、このエンジンはDas Kleine Wunder(小さな奇跡)と改名されている。小さなDKWエンジンは経済的で性能も良かったことから、戦後の不況に悩むドイツでヒット作となった。彼は改良して自転車に搭載する。
Das Kleine Wunder — "a little marvel"と呼ばれた。これは真のDKWブランドの始まりであった。DKWは2ストロークエンジンの技術を活かし、
1921年以降本格的なオートバイ生産に乗り出す。この当時の
4ストロークエンジンは高速化・高出力化が難しく、小さくてもパワーを稼げる2ストロークエンジンはオートバイ用に最適であり、DKWの小型オートバイは高性能で人気を博した。そして僅か数年のうちに当時世界最大級の二輪車メーカーに急成長した。DKWは余勢を駆って
1928年に四輪車に進出、2ストロークエンジンを搭載した先進的な小型大衆車を市場に送り出した。同年、当時清算の危機にあった
アウディの過半数株を買収する事により同社を救済して傘下に収め、経営に参画する事となった。